YOLOv3 벌 탐지 모델 구현과 성능 저하의 미스터리 - 완전 해부 분석기들어가며: 완벽했던 모델이 왜 갑자기 0이 되었나꿀벌 객체 탐지 프로젝트에서 정상 동작하던 YOLOv3가, 코드 리팩토링 이후 mAP@0.5=0.0000으로 붕괴했다. Loss는 줄어드는데, 평가 지표는 전부 0. “학습 문제가 아니라 추론/평가 경로가 엉킨 것”이라고 직감했다. 그래서 성능이 잘 나오던 **v1(정상판)**과 리팩토링 후 **v2(붕괴판)**를 라인별로 대조하며 원인을 끝까지 추적했다. 아래는 내가 실제로 고민하고, 고쳤고, 배웠던 모든 것을 일기처럼 남긴 기록이다.1) 왜 YOLOv3였나 — 벌 데이터의 특성과 FPN 선택겹침(occlusion): 벌이 군집을 이루며 붙어 있음 → 경계가 모호크기 다양성(sca..